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Changelog Update

Sep 30, 2026
Google/Gemini APIAPIv1.6-preview
  • Gemini Robotics ER 2 公开预览版:发布了两个新的机器人专用具身推理模型端点:

    • gemini-robotics-er-2-preview:高级空间推理、代理代码执行、多步工具编排、视频时刻查找、进度分类和多机器人协调。
    • gemini-robotics-er-2-streaming-preview:使用 Live API 针对实时文本流式传输进行了优化,可实现低延迟机器人代理,支持双向音频和视频输入。

    这两个模型端点都接受文本、图片、视频和音频输入,并支持函数调用,且在执行实体机器人操作时会阻塞。 如需开始使用,请参阅 Gemini Robotics ER 概览。如需了解实时流式传输使用场景,请参阅使用流式传输的机器人技术。

  • 弃用公告:gemini-robotics-er-1.6-preview 模型将于 2026 年 8 月 31 日关闭。